pid算法C语言实现 (PID算法c语言)

对于PID算法在C语言中的实现，我们需要先了解PID控制器的基本原理，PID控制器是一种常用的控制算法，它通过测量被控对象的实际输出值与期望输出值之间的误差，然后根据比例、积分和微分三个参数的设定值来调节控制量，使得实际输出值尽可能地接近期望输出值，PID控制器的数学表达式如下，$$u，t，=K，p